Ο Γεράσιμος Μηλαθιανάκης γεννήθηκε και μεγάλωσε στο Ηράκλειο Κρήτης. Σπούδασε στο Τμήμα Λογοθεραπείας του ΑΤΕΙ Πάτρας από όπου αποφοίτησε το 2010. Το 2015 ολοκλήρωσε το Μεταπτυχιακό του Δίπλωμα στην Ιατρική Σχολή του Πανεπιστημίου Κρήτης. Από το 2019 έως και σήμερα εκπονεί τη Διδακτορική του Διατριβή επίσης στην Ιατρική Σχολή του Πανεπιστημίου Κρήτης, στην Μονάδα Εντατικής Θεραπείας ενηλίκων.
Ειδικεύεται στις διαταραχές σίτισης και κατάποσης σε παιδιά και ενήλικες, έχοντας παρακολουθήσει ένα μεγάλο εύρος σεμιναρίων και συνεδρίων σχετικά με τις δυσκολίες αυτές. Eπιπροσθέτως, έχει συμμετάσχει σε αρκετά ερευνητικά πρωτόκολλα, τόσο για τη διερεύνηση των διαταραχών σίτισης και κατάποσης, όσο και για την μελέτη ευρύτερων δυσκολιών που σχετίζονται με την Επιστήμη της Λογοθεραπείας. Έχει διατελέσει μέλος του Εργαστηρίου Διεπιστημονικής Προσέγγισης για τη Βελτίωση της Ποιότητας Ζωής (QoLab) του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου και Επιστημονικός συνεργάτης του Εργαστηρίου Μελέτης Συμπεριφορών Υγείας και Οδικής Ασφάλειας (LAHERS), σε συνεργασία με τα οποία εκπονήθηκαν και διάφορες άλλες δράσεις πέραν του ερευνητικού πεδίου.
Επίσης διδάσκει την ενότητα “Διαταραχές σίτισης και κατάποσης” στο τμήμα Επιστημών Διατροφής & Διαιτολογίας του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου, ως προσκεκλημένος ομιλητής. Την περίοδο 2019-2022, συνεργάστηκε, ως επισκέπτης λογοθεραπευτής με την ΩΡΛ Κλινική του Πανεπιστημιακού Γενικού Νοσοκομείου Ηρακλείου, όπου εξέταζε και παρακολουθούσε ασθενείς με διαταραχές στην κατάποση.
Την περίοδο Αύγουστο του 2022 – Δεκέμβριο 2023, εργάστηκε στο Ντουμπάι, ως Senior Speech Therapist, Feeding and Swallowing Specialist σε ένα από τα πιο εξειδικευμένα παιδιατρικά κέντρα αποκατάστασης των Ηνωμένων Αραβικών Εμιράτων. Από τον Ιανουάριο 2024 εργάζεται στο Ηράκλειο Κρήτης και ταυτόχρονα διαχειρίζεται την ενημερωτική και εκπαιδευτική πλατφόρμα “Nutrition, Feeding & Swallowing Lab”. Τέλος, ο Γεράσιμος Μηλαθιανάκης είναι Regional Leader του IDDSI Ελλάδος.